《中国惯性技术学报》（CN：12-1222/O3）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《中国惯性技术学报》主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。

组合导航技术、惯性仪表研究与设计、控制与动力学、测试技术与设备、可靠性研究

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• 基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法

  针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,...

  作者：路永乐; 陈永炜; 邸克; 郭俊启; 余跃; 刘宇 刊期： 2018年第02期

• 基于神经网络的惯性平台温度场仿真模型修正方法

  针对目前平台系统仿真方法计算效率低且精度不高的问题,提出了一种基于神经网络算法且考虑真实壁面条件的惯性平台系统仿真模型修正方法。从惯性平台三维仿真模型入手,使用神经网络算法修正后的对流换热系数作为惯性平台与外界的换热条件,建立系统与无限大空间进行热交换的仿真模型,利用该仿真模型得到了更高精度的系统内部温度分布。仿真与试验...

  作者：刘昱; 赵鑫; 王晓丹; 张宇; 周宇轩 刊期： 2018年第02期

• 基于自适应强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航方法

  针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法。以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了捷联惯导/里程计组合导航的自适应强跟踪滤波算法,达到实时自适应估计并补偿里程计标度误差的目的。仿真分析和跑车试验验证了该方法的有效性,...

  作者：李士心; 黄凤荣; 邱时前; 范超男 刊期： 2018年第02期

• 基于抗差自适应Kalman滤波的车辆定位新方法

  针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法。首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然后,针对系统存在动态模型误差及观测异常情况,采用抗差自适应Kalman滤波算法抑制上述误差对状态参数估计的影响;最后,将该方法应用到实际的车辆定位系统中。实验结果显示,与传统Kalman滤波法的结果相比,新方法得到的...

  作者：贾勇; 李岁劳; 时文涛; 秦永元 刊期： 2018年第02期

• 基于格网系的双航海惯导定位信息融合

  在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法。在格网系下设计了两套系统的联合误差状态Kalman滤波器,以系统间位置参数的差异为观测量,对惯性器件的确定性误差进行估计;建立了定位误差预测...

  作者：王林; 吴文启; 魏国; 曹聚亮; 铁俊波 刊期： 2018年第02期