《工程设计学报》（CN：33-1288/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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设计理论与方法、保质设计、智能设计、优化设计、建模、仿真、分析与决策、整机和系统设计、通用零部件设计

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• 基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究

  人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-...

  作者：黄梓亮; 方晨昊; 欧阳小平; 杨金江; 杨华勇 刊期： 2018年第02期

• 直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆稳定性分析

  为准确分析直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的稳定性,建立双斜撑作用下多段桅杆的挠曲微分方程,引入边界条件,获得双斜撑作用下桅杆失稳特征方程及其提钻临界值。对ZLH43ZL(TB)‐D180长螺旋钻机进行稳定性分析,将推导结果与采用ANSYS有限元方法所得结果进行对比。结果表明:推导的失稳特征方程基本正确;直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的...

  作者：胡均平; 乔榆凯; 李科军; 胡慧雨 刊期： 2018年第02期

• 一种液压式连续可变压缩比技术的研究

  为进一步提高发动机燃烧效率,减少发动机有害气体的排放,提出了一种液压式连续可变压缩比技术的设计方案。它是通过液压系统控制偏心销转动来改变上止点的位置,从而使燃烧室体积发生变化,实现在调节区间内任意连续可变压缩比的改变。首先,根据所设计的方案分析了其液压系统在2个不同阶段的调节工作原理;然后,利用三维软件Solidworks2010对整个系...

  作者：吴中义; 陈家兑; 王自勤 刊期： 2018年第02期

• 一种大型球罐内部检修工作台的设计与分析

  目前,大部分大型球罐内部定检、维修仍采用在球罐内部搭设满堂脚手架的方式,存在劳动强度大、检修周期长、安全性差、易造成罐体二次损伤等问题。为解决上述问题,设计了一种新的大型球罐内部检修工作台,该检修工作台由底部支承平台、中央支撑立柱、回转支撑平台、顶部回转平台和升降牵引装置构成,采用顶、底部双向牵引和顶部水平回转相结合的结...

  作者：李磊; 肖世德; 董庆丰; 李兴坤 刊期： 2018年第02期

• 基于模糊控制的微操作平台位置精度补偿方法

  由于压电式微操作平台的迟滞非线性会导致其位置精度和动态性能下降,且难以建立精确的迟滞非线性模型,采用一种基于模糊控制策略的位置精度补偿方法,以摆脱对迟滞模型的依赖。以一种一维压电式微操作平台为对象,以平台的位置偏差与偏差变化率为模糊输人,压电驱动器输人电压变化量为模糊输出,提出采用基于PID控制的实验数据获取经验来制定模糊规...

  作者：胡俊峰; 李永明; 郑昌虎 刊期： 2018年第02期